Tuesday, March 22, 2016

Keseimbangan Benda Tegar


Torsi / Momen Gaya

Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi dilambangkan dengan lambang τ (tau)


Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).
Keterangan:
  • τ : torsi (Nm)
  • r : jarak (yang tegak lurus) ke poros (meter)
  • F : gaya (Newton)
  • θ : sudut antara gaya F terhadap sumbu X 
Momen Inersia

Momen inersia adalah hasil kali partikel massa dengan kuadrat jarak tegak lurus partikel dari titik poros.

Satuan dari momen inersia adalah kg m² (Kilogram meter kuadrat).
Besaran momen inersia dari beberapa benda.
Keterangan:
  • I : momen inersia (kg m²)
  • M : massa (kg) 
  • r : jarak (yang tegak lurus) ke poros (meter)
Hubungan antara torsi dengan momen inersia

Hukum II Newton tentang rotasi

Keterangan:
  • I : momen inersia (kg m²)
  • α : percepatan sudut (rad/s²)
  • τ : torsi (Nm)

Syarat Keseimbangan Translasi

Σ Fx = 0
Σ F
y = 0

Syarat Keseimbangan Translasi dan Rotasi

Σ Fx = 0
Σ F
y = 0
Σ τ = 0

0 comments:

Post a Comment